Escaner 3D Kinect 360 (2020)

Este proyecto fue un precursor a mi trabajo fin de grado. El Kinect 360 es un sensor de profundidad que funciona por estereoscopía y es un complemento de la Xbox 360. Fue lanzado en 2010. La comunidad open source creó drivers y librerías para comunicarse con el dispositivo y obtener el mapa de profundidad que genera.

Coloqué un acelerómetro conectado a un arduino en el Kinect 360. Tomando varias imágenes de profundidad en diferentes direcciones y calculando la posición relativa en el espacio a partir de los datos del acelerómetro fui capaz de generar un modelo 3D del entorno.